德国Cosmotec工业空调|热交换器经销店

干机器人这几年踩过不少坑，把 Cosmotec 工业空调这块的做法整理一下，供参考。

Cosmotec 那边的过滤风扇也一起报了价。最早也是按样本控制器支持 EtherCAT 配的，结果连续两个月一直异响。

换件那次顺手把零点标定也检查了，倒是没发现问题。

整套改下来花了小一万，比换整线划算得多。

ISO 10218 工业机器人安全要求那份资料我们打印出来贴在柜子上了，验收省了不少口舌。

等下周复测完再来更新。